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RoboScience完成数亿元Pre-A轮融资，融合具身世界模型和具身操作大模型的VLOA推动具身智能规模化落地
发布时间：
2026-02-12 00:10
来源：
今天，RoboScience 机器科学宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由普华资本领投，达晨财智、长石资本、香港慧科科创、天启资本跟投，老股东招商局创投、零一创投等持续加码。华兴资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于持续深化其核心的VLOA大模型技术，以加速实现打造通用机器人的愿景。
RoboScience 机器科学推出了融合具身世界模型与具身操作大模型的端到端 VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型，旨在打造一个可适用于任何任务、任何对象与任何机器人的通用智能系统。
1. 具身世界模型
作为一个与机器人硬件平台解耦、严格遵循真实物理规律的世界模型，其核心是理解物理世界并生成可执行的未来规划。
数据基础：模型预训练基于海量互联网视频数据。通过全自动数据标注及清洗 pipeline，我们已累积超过100万小时以物体为中心的高维多模态操作相关数据集（上千万 video clips），并以每周数十万小时的速度增长，目标在2026年构建上千万小时的全球领先数据集。
核心能力：a. 确保所有任务规划均能满足真实世界的物理约束；
b. 对未来连续任务的预测，生成多解的概率分布和对应的预测置信度建模；
c. 实现了在复杂长周期任务中预测轨迹的时序与空间全局一致性。
让机器人自主完成复杂精细操作，光有具身世界模型还不够，机器人无法从视频中真正学会物理规律。因此我们还构建了具身操作大模型，通过自研多模态物理仿真引擎生成的海量数据完成对物理规律的学习。
2. 具身操作大模型
该模型通过“物理引擎-仿真数据-端到端训练”的高效闭环，解决泛化性与灵巧操作难题。
数据基础：自研多模态物理引擎，积累了 10B 高质量 manipulation 操作数据集（100亿次全空间物体的 manipulation 操作数据），2026年目标是构建超过1T 高质量 manipulation 操作数据集（1万亿次全空间物体的 manipulation 操作数据）
核心能力：a. 支持刚体、铰链体、1D/2D/3D 可形变体等全空间物体的各类操作任务；
b. 跨本体，支持不同类型的各种机器人及末端执行器；
c. 支持闭环操作（closed-loop）；
d. 支持含视觉、触觉、力觉等多模态感知数据。
数据规模对比
RoboScience创始人兼CEO田野本科毕业于中科大物理学院，硕士毕业于斯坦福大学 AI Lab 并师从吴恩达，曾任苹果公司AI Platform技术负责人。他在苹果主导开发并落地多项里程碑式 AI 技术：打造了被誉为“苹果的PyTorch与CUDA”的核心基础设施平台、全球首个端云协同大模型推理系统 Apple Intelligence、首个端侧推理系统和多计算单元协同计算系统、首个编译融合系统、首个端侧动态神经网络等，构建了苹果全平台的 AI 应用生态，支撑了数千款应用落地，服务超 10 亿用户、20 亿设备，在大规模端侧 AI 技术部署与生态构建上的经验积累丰厚。
创始人兼首席科学家邵林是新加坡国立大学计算机系助理教授，博士毕业于斯坦福大学AI Lab，师从 Jeannette Bohg，联合导师为 Leonidas J. Guibas。邵林提出的深度神经网络架构 UniGrasp 已成为数据驱动灵巧手抓取的基准性方法，跨实体灵巧抓取方法 D(R,O) 更斩获 ICRA 2025 机器人操作与运动最佳论文奖（是近五年来亚洲机构首次以第一单位身份斩获该奖项），并早在 2020 年就开展并完成 Concept2Robot 项目，探索自然语言与视频结合用于学习机器人操作任务，是 VLA 方向早期工作之一；提出的 SAM-RL 方法，获得了RSS 2023最佳系统论文奖提名等荣誉。
联合创始人刘朋海曾任科沃斯集团副总裁，具有 20 余年新产品开发与导入经验，从 0 到 1 搭建了科沃斯的产品开发流程与集成供应链管理体系，曾管理 3000 余人团队，实现 50 余款机器人产品量产。联合创始人汪涛毕业于中科大统计学专业，曾任商汤国香资本募资负责人，主导了国香资本数十亿规模产业基金的募资与落地工作，并拥有10余年的股权投资、投行经验。公司核心团队来自海内外大厂、头部AI及机器人公司、顶级科研机构等。
RoboScience机器科学致力于构建全球领先的具身智能大模型及本体产品。未来，我们的具身大模型将推动适用不同场景的机器人本体广泛应用于零售、物流、工业与家庭等领域，提供安全、智能的解决方案。
